Пункт 20.4 ПДР забороняє буксирування на м'якій зчіпці автомобілів з несправним кермовим керуванням або гальмівною системою. Для таких машин можливе виключно транспортування методом повного або часткового навантаження.

Буксирування на жорсткому або гнучкому зчіпці повинна здійснюватися тільки за наявності водія за кермом транспортного засобу, що буксирується, крім випадків, коли конструкція жорсткого зчеплення забезпечує при прямолінійному русі рух буксованого транспортного засобу по траєкторії буксируючого.

При буксируванні на жорсткому або гнучкому зчіпці забороняється перевезення пасажирів буксирується автобусі, тролейбусі, трамваї, в кабіні та кузові вантажного автомобіля. При буксируванні шляхом часткового навантаження забороняється перебування людей у ​​кабіні або кузові транспортного засобу, що буксирується, а також у кузові буксируючого.