Історія серйозної робототехніки починається з появою атомної промисловості майже відразу після закінчення Другої світової війни. Поставлене завдання – убезпечити роботу персоналу з радіоактивними препаратами – успішно вирішується за допомогою маніпуляторів, що копіюють рухи людини-оператора.

Термін «робототехніка»вперше був згаданий американським письменником А. Азимовим в 1941 році в науково-фантастичному оповіданні «брехун», що розповідає про проблеми позитронних роботів. Азімов також запропонував знамениті три закони робототехніки. А саме слово «робот» вигадав чеський письменник До.

Безпосередньо історія розвитку робототехніки бере свій початок у 60-х роках ХХ століття, коли на виробництві General Motors вперше почали використовувати промислові роботизовані маніпулятори від компанії Unimation.

Joseph Frederick Engelberger Джозеф Енгельбергер (англ. Joseph Frederick Engelberger; 26 липня 1925, Нью-Йорк – 1 грудня 2015, Ньютаун, Коннектикут) – американський інженер, винахідник, підприємець і публіцист, відомий у професійному середовищі під титулом робототехніки»(Father of Robotics).