Метою одомашнення є використання тварини в сільському господарстві як сільськогосподарська тварина або як домашній вихованець.

Дослідники підтвердили ідею, що відбір на приручення при одомашнюванні призводить до зменшення кількості клітин нервового гребеня у мозку тварин. Ця частина мозку пов'язана зі збудливістю та страхом. Такий відбір впливає на домашніх тварин: змінюється реакція на стрес, розмір мозку та загальна морфологія тіла

Від домашніх тварин людина отримує молоко, м'ясо, яйця, мед. Домашні тварини дають шерсть, шовк, шкіру, пір'я, пух.

Від приручення людина перейшла до одомашнення багатьох із них. Одомашнення диких предків сучасних сільськогосподарських тварин почалося 10-15 тис. років тому.