Зап'ясті – відділ верхньої кінцівки між кістками передпліччя (променевої та ліктьової) та п'ястковими кістками (п'ястком), утворений вісьмома кістками. Кістки зап'ястя розташовані у два ряди; кістки дистального ряду зчленовуються з п'ястковими кістками, кістки проксимального – з променевою кісткою.

Зап'ясті – багатокомпонентний суглоб, що складається з кісток, сухожиль, зв'язок та м'язів, що забезпечують стабілізацію зап'ястя під час передачі силового імпульсу до руки, і навіть рухливість у широкому діапазоні напрямів. Передпліччя складається з двох довгих паралельних кісток (променевої та ліктьової), що йдуть від ліктя до кисті.

Передпліччя – частина верхньої кінцівки, розташована між ліктем та зап'ястям. Передпліччя обмежене горизонтальними площинами, проведеними на два поперечні пальці нижче ліктьового суглоба і на один поперечний палець вище пензля.