Робота грудних плавців допомагає рибі зберегти нормальне положення тіла у просторі. Крім того, загребуючи то одним, то іншим, то обома разом грудними плавцями риба повертається в той чи інший бік, вгору чи вниз. Відстовбурчуючи черевні та грудні плавці, риби можуть гальмувати.

У риб та інших водних хребетних плавці служать рушіями, стабілізаторами та кермами. Плавники бувають парними (грудні та черевні) та непарними (спинний, анальний, хвостовий).

Основна функція хвостового Плавник – створення сили, що штовхає рибу вперед. Іноді до 40% усієї енергії поштовх риба отримує за рахунок хвоста. У риби, що швидко пливе, при крутих поворотах хвіст діє як кермо.

Різним тваринам хвіст необхідний різних цілей. Рибам він потрібний, щоб рухатися. Адже риби плавають, зовсім не так, як люди. У них немає сильних рук і ніг, якими вони могли б грести, тому риби рухаються, розмахуючи хвостом з боку на бік і відштовхуючись їм від води.