Розвиток з неповним перетворенням (прямий розвиток) відбувається у три етапи: яйце – личинка – доросла комаха (імаго). Зверни увагу! Такий тип розвитку спостерігається у представників загонів: прямокрилі, рівнокрилі, клопи (напівжорстокрилі), бабки, таргани, богомоли, воші та інших.
Загони комах з неповним перетворенням: прямокрилі, рівнокрилі, клопи (напівжорсткокрилі), бабки, таргани, богомоли, денки, веснянки, усмішки, воші. Личинки дуже схожі на батьків і відрізняються від дорослих комах лише меншою величиною, відсутністю крил та нерозвиненістю статевої системи.
З повним перетворенням відбувається розвиток у лускокрилих (метеликів), жорсткокрилих (жуків), двокрилих, перетинчастокрилих, бліх. У цих комах личинки відрізняються від дорослих особин і часто нагадують хробаків. Тіло личинок витягнуте, немає крил та вусиків. У них немає складних очей.
Неповне перетворення (інакше «перетворення з неповним метаморфозом») включає три стадії: яйце, личинка, імаго (доросла комаха). При цьому перетворенні з яйця виходить комаха – личинка, зовні близька до дорослої комахи, але набагато менших розмірів.