З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогрудку розміщено також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.

Ракоподібні, позбавлені черевних кінцівокзазвичай мають на кінці тіла вилочку (фурку), утворену членистими придатками тельсона. Одночасно і виделка, і черевні ноги є тільки у раку Nebalia. У крабів черевний відділ редукований.

Клішні – хапальні органи, якими закінчуються ноги, щелепи або вусики (сяжки) деяких членистоногих.

У річкового раку на головогрудях розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Отже, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.