Пояс астероїдів – область Сонячної системи, розташована між орбітами Марса та Юпітера, що є місцем скупчення безлічі об'єктів усіляких розмірів, переважно неправильної форми, які називаються астероїдами або малими планетами.

Більшість відомих на даний момент астероїдів зосереджено в межах пояса астероїдів, розташованого між орбітами Марса та Юпітера.

Сьогодні вчені нарахували понад 300 тисяч об'єктів! Найбільші освіти пояси астероїдів названі на честь римських божеств: Церера, Веста, Паллада та Гігея. Найбільше небесне тіло пояси астероїдів – Церера, але у 2006 році вчені переклали цей величезний астероїд у розряд карликових планет.

Основна маса відомих на сьогодні астероїдів рухається між орбітами Марса та Юпітера на відстанях від Сонця 2,2-3,2 астрономічних одиниць (далі – а. е.).