Найраніші твори первісного мистецтва відносяться до палеоліту. Перші малюнки часів палеоліту було виявлено 1879 року у печері Альтаміра. Їх знайшов іспанський археолог-аматор граф Марселіно де Саутуола.

Поява зачатків мистецтва відносять до епохи мустьє (150-120 тис. – 35-30 тис. Років тому).

Найраніші зразки (артефакти) мистецтва, відомі науці, з'явились 35-40 тис. Років тому. З цього моменту можна говорити про зародження мистецтва як такої і включення їх у соціальне життя древньої людини. Наскельні зображення в печері Ель-Кастільо, Іспанія.