Перші пожежні автомобілі з'явилися в Англії, США та Німеччини. У 1829 році в Лондоні інженер-гідротехнік Джордж Брейтуейт винайшов паромобіль, який отримав назву «Новинка».

Вони були створені у Москві 1805 року, Новгороді – 1848 року, Києві – 1870 року, Харкові – 1879 року. У 1913 році, узагальнюючи досвід гасіння пожеж, брандмейстер Нарвської пожежник частини Петербурга Н. П.

У 1472 році Великий князь Іван III, який на чолі царської дружини брав участь у гасінні пожежі в Москві і отримав на ньому опіки, видав указ про заходи пожежної безпеки в місті. При ньому ж 1504 року в Москві створено першу пожежно-сторожову охорону.

У 1829 році, перша парова пожежна машина з коли-небудь створених, була виготовлена ​​в Лондоні Джоном Брейтвейтом, знаменитим інженером-гідротехніком, якому допомагав капітан Джон Еріксон, великий винахідник, який після цього став знаменитим у США завдяки проектуванню броненосця Monitor.