Помер А. І. Харитонів 23 червня 2019 року в Москві, урна з прахом похована у Києві (Україна) на Байковому цвинтарі (дільниця 43-а).

У січні 2019 року стало відомо про онкологічне захворювання Андрія Харітонова. Актор довго хворів і переніс шість операцій. Помер 23 червня 2019 року в Москві від раку кишківника.

20 червня 1987 р. Leonid Kharitonov / Дата смерті