За словами актора, його «невибагливе дитинство проходило на тлі зачарованості бойовими мистецтвами та блюзом». У Каліфорнії Стівен закінчив середню школу міста Буена-Парк, а потім, у 1970-1971 роках, відвідував Фуллертонський коледж.

28 жовтня 2019 року Стівен Сігал був прийнятий у Всеросійську громадську організацію «Російське географічне товариство». Був членом політичної партії "За правду" до її об'єднання з партією "Справедлива Росія" 22 лютого 2021 року. 29 травня став членом об'єднаної партії "Справедлива Росія – За правду".

Крім айкідо, Сігал почав вивчати кендо, дзюдо, акупунктура, лікування травами. Крім цього, Стівен захоплювався синтоїзмом та буддизмом. У 1974 році він познайомився зі своєю першою дружиною – японкою Міяко Фудзітані. Її сім'я володіла додзе Тенсін (школа айкідо «Небесна душа») в Осаці.

Ерденетуяа Бацук у шлюбі з 2009 р. Келлі Леброк у шлюбі з 1987 р. до 1996 р. Едріен Ларусса в шлюбі з 1984 р. до 1984 р.