Наказом Міністра оборони Російської Федерації № 182 від 6 травня 2005 року засновано відомчу медаль Міністерства оборони Російської Федерації «Генерал армії Маргелов». У тому ж році, на будинку в Москві, в провулку Сівцев Вражек, де Маргелов прожив останні 20 років свого життя, встановлено меморіальну дошку.

27 грудня 1908 р. Василь Пилипович Маргелов / Дата народження

4 березня 1990 р. Василь Пилипович Маргелов / Дата смерті