Більшість вільноживучих видів війкових черв'яків зустрічається в морях та прісних водах, менша кількість — у вологих місцях на поверхні суші, у ґрунті. Найбільш відомими є представники загону Тригіллясті, або Планарії (біла, чорна, жалобна, бура та ін. – всього близько 100 видів).

Поширені у морях та прісних водах у всіх широтах; у вологих тропічних лісах мешкають наземні планарії. Більшість Р. ч. хижаки, деякі морські форми паразитують в голкошкірих, молюсках та інших тварин.

Представники класу Війскові черв'яки живуть у солоних та прісних водах, деякі види пристосувалися до життя у вологих наземних місцеперебуваннях. Види монофілетичної групи Neodermata ведуть виключно паразитичний спосіб життя, їх господарями можуть бути як хребетні, так і безхребетні.

Плоскі черви живуть у солоних та прісних водах; деякі види пристосувалися до життя у вологих наземних місцеперебуваннях, багато хто паразитує на різних групах тварин, як хребетних, так і безхребетних. Нині описано близько 25 000 видів.