Пензель в анатомії (лат. manus) – дистальна частина верхньої кінцівки.

М'язи, що працюють на пензля довгі та починаються на передпліччі трохи нижче ліктя. Скорочувальна частина м'яза (черевце) знаходиться на передпліччі, а сухожилля (тонкий тяж, що з'єднує м'яз з кісткою) проходять повз зап'ястя в спеціальних кістково-фіброзних каналах.

Зап'ясті – відділ верхньої кінцівки між кістками передпліччя (променевий та ліктьовий) та п'ястними кістками (п'ястком), утворений вісьмома кістками. Кістки зап'ястя розташовані у два ряди; кістки дистального ряду зчленовуються з п'ясними кістками, кістки проксимального – з променевою кісткою.

Долонь (лат. palma manus), також лань, п'ясть – область тіла приматів (у тому числі людини), внутрішня (на відміну від тильної) сторона кисті руки від зап'ястя до пальців (включаючи самі пальці).