Більшість ракоподібних дихає шкірними зябрами, що є перисті чи пластинчасті вирости — епіподити, які відходять від протоподитів ніг. Як правило, вони розташовуються на грудних кінцівках, лише у ротоногих і рівноногих черевні ніжки повністю перетворені на зябра.

Жабри – Органи водного дихання. Зябра у риб розташовані на зябрових дугах в ротоглотковій порожнині і прикриті зовні зябровими кришками.

Органи рівноваги і слуху знаходяться в основі антеннулантеннулАнтенули (antennulae) – перша пара вусиків ракоподібних, що служить найчастіше для дотику, завдяки розташованим на ній дотичним щетинкам і особливим колбочкам, що приймаються також за орган нюху. На головогрудіголовогрудиГоловогруди (лат. Cephalothorax) – відділ тіла деяких членистоногих, що утворюється в результаті злиття головних і грудних сегментів. розташовані шість пар ротових органів: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. Ніг у раків багато. П'ять пар, розташованих на головогруді, раки використовують для переміщення.

Ракоподібні для дихання використовують зябра, розташовані з боків тіла чи кінцівках. Іноді для газообміну використовується шкірне. дихання. У багатьох нижчих ракоподібних, що мають малі розміри, спеціальні органи дихання відсутні, та газообмін здійснюється виключно через поверхню тіла.