Робот пилосос на Ардуіно

Показано, як робити робот-пилосос. Він автоматично об'їжджає перешкоди і пилососить, при цьому збирає папірці, крихти різного походження.

Потрібен стандартний набір для arduino машинки. Беремо одну arduino uno, драйвер двигуна l298n, датчик наближеності, старий вентилятор і системного блоку комп'ютера. Спочатку взяв товсту гофрокартон, вирвали знімок гурток, встановив вентилятор, розмір. Почав вирізати. Розмір восьмикутника повинен бути трохи менше вентилятора. Потім взяв вентилятор і спробував вставити туди в отвір. Думав, що контур трохи розтягнеться. Але так не сталося. Трохи підрізав і тільки після цього вийшло встановити вентилятор. Висота вентилятора над столом повинно вийти невеликий, близько 0,5 см. Тільки при цьому він буде добре всмоктувати пил. Потім встановив двигуни і приклеїв все за допомогою термоклея. У тому числі і вентилятор. Його потрібно клеїти після того, як встановлені мотори, щоб бачити необхідно висоту. Практика показала, що добре буде всмоктуватися сміття, якщо висота над столом від 0,5 до 1 см. Потім зайнявся установкою ще одного колеса, щоб це система стояла на трьох колесах. Третє колесо обертається не буде.
Всі елементи пилососа приєднується за допомогою термоклея. Для подібного пристрою такої міцності більш ніж достатньо.

Кашаса всмоктування сміття залежить від швидкості роботи, вона не повинна бути великою. Необхідно вставити очі. Використовуємо датчик ультразвукової для arduino.

Кнопка встановив збоку, але практика показала, що це не зовсім правильне рішення, тому що робот сам себе кілька разів відключав. Він вдарився об стіну саме цією кнопкою. В принципі, це не зовсім класичний пилосос, тому що зазвичай використовується коробка. А тут варто прямо на всмоктування. Але це не погіршує характеристик. Зверніть увагу, що майстер взяв звичайний вентилятор, не призначений для того, щоб смоктати були. Він просто дме повітря. Тому, якщо ви хочете створити пилосос, який буде смоктати не тільки папір, то потрібно встановити двигун потужніший. І надати лопатями необхідну для пилососа конфігурацію. Весь процес створення робота зайняв близько 3 годин. Як бачите, нічого складного немає. Найскладніше в цій справі, це програмування. У цьому випадку майстер програмують лише трохи. Він взяв свою машину, який об'їжджає перешкоди, і трохи змінив, щоб обмежити швидкість пересування робота. Для цього застосував шим висновки на arduino і підключив їх відповідним висновком на драйвері двигуна. До речі, він не такий і маленький розрахунок радіатора. Але у нього є великий плюс у порівнянні з іншими драйверами двигунів. А саме, висновок на 50. Їм дуже зручно, сервоприводи а також arduino. Якщо вам не подобається великий розмір цього драйвера, то можна просто взяти і прибрати звідти радіатор. Справа в тому, що при використанні цих двох двигунів, він гріється не сильно. Температура не піднімається вище 40 градусів. Схема отримує харчування з акумулятора з через вимикач і nano драйвер двигуна. Сюди ж підключений і вентилятор.